Sant Esteve és una gran joia de l'art romànic de la comarca que es conserva pràcticament intacte. L'església documentada l'any 981 amb funcions parroquials, era dins del terme del castell de Savassona.
L'edifici actual data del 1070. L'any 1078, Berenguer Sunifred de Lluçà, bisbe de Vic, la va infeudar a Ramon Folc, vescomte de Cardona. Va tenir com a sufragània l'església del monestir de Sant Pere de Casserres. L'edifici va ser modificat durant els ss. XVII i XVIII, obrint-hi dues capelles laterals, canviant el portal de lloc, fent-hi un portal nou i sobrealçant la teulada. Una restauració feta els anys seixanta per la Diputació de Barcelona va suprimir aquestes reformes deixant només les capelles laterals.
Dificultat baixa
Dificultat mitjana
Dificultat alta