Passejada per descobrir indrets amb història i gaudir de la diversitat del paisatge. El recorregut inclou punts d'aturada obligatòria, com el mateix castell de Torre Baró, La font Muguera, actualment recuperada, i el tram d'un aqüeducte del segle XIX que portava les aigües del riu Ripoll des de Sabadell fins a la central del Besòs.
L'itinerari ens ofereix unes vistes panoràmiques esplèndides de Montcada i el Vallès, i de Barcelona. Al llarg del camí gaudirem d'un paisatge canviant, passant per boscos de pi pinyoner, zones arbustives de màquia i brolla, fins als prats d'albellatge que cobreixen els vessants més assolellats.